杨亚威，博士，研究员，博士生导师。招生方向：精密运动与机器人。

2000 年毕业于武汉理工大学， 2003 年在天津大学机械学院获硕士学位， 2007 年在美国 Wyoming 大学完成机器人与自动化控制专业博士学位学习，博士研究课题为并联机器人设计与奇异分析。 2013 年 5 月以 “ 团队人才 ” 计划引进，现任先进制造所研究员，从事机器人与自动化技术方面研究。 2003 年 2 月 ~2004 年 7 月，在深圳摩信科技有限公司从事中国最早的基于网络的 DSP 运动控制卡及其应用技术研究。 2006 年暑假在位于美国波士顿的 Soft Servo System Inc. 从事基于 PC 和数字总线的运动控制系统开发。 2007 年加盟半导体设备巨头 ASML 公司从事下一代 13nm 极紫外线超大型半导体光刻机设备的研发工作。 2011 年至 2012 年在美国二次包装行业龙头企业道格拉斯机器公司工作，并成为公司最高级别的两位首席工程师中的一员，主要致力于并联机械手臂和控制相关技术的研发工作，并负责公司新一代 120 箱 / 分钟的高速包装生产线的关键技术开发工作。

主要研究领域为：工业机器人设计与集成技术、机器人运动学与动力学、生产线数字控制系统（ PAC/PLC ）、基于数字总线的高速高精度运动控制技术、智能数控技术。