茹浩磊，博士研究生，高级工程师，硕士生导师。现任先进制造技术研究所计算机视觉技术团队高级工程师，课题组长，硕士生导师，宁波市高层次拔尖人才。主要研究方向包括智能检测装备、面向机器人与智能装备系统及其关键部件的设计工作，具有丰富的研发和项目管理经验。

主持宁波自然科学基金、宁波市重大科技专项、中国创新挑战赛、宁波市企业创新联合体及企业横向项目10多项。作为核心成员参与了浙江省两化融合联合基金、中科院装备研制项目、装备预研共用技术、中科院重点部署、宁波市重大科技专项、浙江省重点研发计划、中科院区域重点研发（STS）及国家高技术项目等20多项。发表论文17篇（SCI/EI收录8篇），申请专利43项（已授权20项），培养研究生6名。中国机械工程学会高级会员、国际工程技术学会会员、宁波市专家型技术经纪人、浙江省科技专家库技术专家、湖北省科技专家库技术专家、宁波市科技专家库技术专家。

教育背景：

· 2003.09 - 2005.06 浙江工业大学，机械工程及自动化，学士

· 2011.03 - 2014.06 同济大学，机械工程，硕士

· 2022.09 - 至 今 西北工业大学，电子与信息，博士

工作履历：

· 2006.02 - 2007.10 宁波镇海区人民政府骆驼街道办事处，干事

· 2007.10 - 2010.03 宁波衡山集团股份有限公司，工程师

· 2010.03 - 2017.12 ，工程师

· 2018.01 - 至 今 ，高级工程师

研究方向：

· 计算机视觉检测装备技术

· 机器人与智能制造装备技术

· 机器人运动控制及轨迹规划技术

科研项目：

1. 高精度激光纹理加工关键技术与装备，宁波市2025科技创新重大专项，经费400万元，2021.6-2023.5，课题负责

2. 新能源汽车大型结构件压铸模具设计制造关键技术及产业化，宁波市2025科技创新重大专项，经费500万元，2022.3-2024.7，课题负责

3. 大深径比变截面空心薄壁细长轴内孔精密成形工艺及装备研究，第六届中国创新挑战赛项目，经费300万元，2022.1-2023.8，课题负责

4. 产品外观缺陷智能化精准识别关键技术，第七届中国创新挑战赛项目，经费300万元，2023.3-2025.2，课题负责

5. 汽车内饰件缺陷在线检测与成型质量控制关键技术研究，宁波市2025科技创新重大专项，经费500万元，2023.3-2026.2，课题负责

6. 汽车智能座舱关键技术研发及产业化，宁波市汽车创新联合体项目，经费1000万元，2022.12-2025.12，课题负责

7. 超高压磨料水射流切割机理及工艺研究，宁波市自然科学基金项目，经费3万元，2015.02-2017.02，项目负责

8. WRZD增强感知，高技术项目，经费800万元，2020.1-2022.12，参与

9. 航空发动机涡轮叶片复杂异型气膜孔激光加工工艺与装备技术，浙江省重点研发计划，经费650万元，2020.1-2022.6，参与

10. 航空发动机复杂三维孔激光加工工艺与装备研究，宁波市2025科技创新重大专项，经费1000万元，2019.9-2022.8，参与

11. 复杂零部件智能视觉检测关键技术与装备，宁波市2025科技创新重大专项，经费500万元，2021.08-2024.07，参与

12. 航空发动机涡轮叶片复杂异型孔激光加工系统，中科院装备研制项目，经费314万元，2015.06-2017.12，参与

13. 先进表面冲击处理工艺创新研究与智能化装备研制，宁波市2025科技创新重大专项，经费500万元，2018.09-2021.08，参与

14. 五轴联动高速精密雕铣机数控系统关键技术研究及开发，宁波市2025科技创新重大专项，经费800万元，2018.06-2021.06，参与

科研成果：

论文

1.Haolei Ru*, Kuo Su, Jiangjian Xiao, Gen Xu, Kangkang Song, Gang xu, Jianfei Ge, Weicheng Huang, Meiping Sheng. Research status and development trend of magnetic adsorption wall climbing robot,RobCE 2023.

2. Yufan Liu, Shengyuan Sun, Jiale Wang, Wentai Ouyang, Jihao Xu, Liyuan Sheng, Zifa Xu,Haolei Ru*, Yongyue Liu, Junke Jiao. Tribological behaviors of LDED Inconel 718 samples polished with a hybrid laser polishing technique.Journal of Materials Research and Technology, 2023,25:633-646

3. Shengyuan Sun, Zifa Xu, Jihao Xu ,Haolei Ru*, Kun Zeng , Yongyue Liu, Hongbo Xia, Junke Jiao. Numerical research on Inconel718 laser additive repairing.Proc. SPIE 2022.

4. Ningbo Bu, Jianfei Ge, Gen Xu, Jiangjian Xiao, Jingxiang Yang, Xuehang Wei, Siyuan Cheng, Linchong Xiong,Haolei Ru*. Emergency Landing System of Rotor UAV in Complex Ground Environment.ICAUS 2022, LNEE 1010, pp.2954–2964,2023.

5. Junke Jiao, Xiangyu Cheng, Jiale Wang, Liyuan Sheng, Yuanming Zhang, Jihao Xu, Chenghu Jing, Shengyuan Sun, Hongbo Xia andHaolei Ru*. A Review of Research Progress on Machining Carbon FiberReinforced Composites with Lasers.Micromachines, 2023,14,24.

6. Junke Jiao, Jihao Xu, Chenghu Jing, Xiangyu Cheng, Di Wu,Haolei Ru*, Kun Zeng, Liyuan Sheng. Effect of Laser Micro-Texturing on Laser Joining of Carbon Fiber Reinforced Thermosetting Composites to TC4 Alloy. Materials, 2023,16,270.

7. 焦俊科，徐纪豪，井成虎，曾 堃，孙圣元，茹浩磊*，张文武，王 斌. 碳纤维增强热塑性复合材料/钛合金激光焊接模拟仿真研究[J].航空制造技术, 2022,65(21):45–53.

8. B. Wang*, Y-F. Wang, H-T. Wang, W-W. Zhang,H-L. Ru. Waterjet-assisted Laser Scanning Machining of Large Depth Microgrooves and Microholes with High Efficiency.Lasers in Eng., Vol. 0, pp. 1–32

9. 王斌,茹浩磊, 王云峰, 陈晓晓, 张天润, 张文武. 基于LinuxCNC数控系统和EtherCAT总线的复杂异型孔激光加工机床的开发与应用[J].组合机床与自动化加工技术, 2019(12).

10. 徐纪豪, 白一凡, 孙圣文,茹浩磊, 盛立远, 焦俊科. 碳纤维复合材料激光切割技术研究进展[J].电加工与模具. 2022(S1).

11. 秦秀, 张文武,茹浩磊, 张天润, 王吉. 基于数字孪生技术的五轴联动坐标转换[J].工具技术. 2020,54(09).

12. 井成虎，徐纪豪，孙圣元，茹浩磊，盛立远，曾堃，焦俊科. 碳纤维复合材料/钛合金激光连接界面微织构调控工艺研究[J].电焊机. 2023(05)

专利

葛建飞，肖江剑，卜宁波，田振楠，茹浩磊，许根. 一种激光雷达与全景相机的标定方法，2022.7，中国，发明专利，CN202210773703.2

张文武，陈鹏，张天润，茹浩磊. 一种链式预调制熔喷方法、链式预调制熔喷头及熔喷装置，2020.08，中国，发明专利，CN202010835568.0

葛建飞，肖江剑，卜宁波，田振楠，许根，茹浩磊. 一种垂直约束增强的激光雷达里程计方法及装置，2022.5，中国，发明专利，CN202210548135.6

张文武，王玉峰，王斌，陈晓晓，张天润，王云峰，茹浩磊. 一种激光打孔背伤防护方法及其装置，2020.9，中国，发明专利，CN202011030620.1

茹浩磊，张文武. 一种基于柯恩达效应的激光场镜自动清洗装置，2018.12，中国，发明专利，CN201811548517.9

茹浩磊，王斌，张文武. 一种同轴气液辅助的激光加工装置及方法，2019.11，中国，发明专利，CN201911106840.5

张广义，张文武，王玉峰，茹浩磊，郭春海. 水导激光加工装置及系统，2018.12，中国，发明专利，CN201811507530.X

张文武，茹浩磊.一种激光加工方法与装置，2019.3，中国，发明专利，CN201910226381.8

张文武，宁成义，黄亿辉，茹浩磊. 激光冲击强化不规则空间形状结构的方法, 2017.11，中国，发明专利，CN201711053365.0

张文武，茹浩磊，黄亿辉，王斌. 一种随动式激光冲击强化处理装置和方法，2016.12，中国，发明专利，CN201611262935.2

张文武，程用泉，茹浩磊. 射流加工设备及其降噪装置，2016.7，中国，发明专利，CN201610598881.0

张文武，茹浩磊，黄亿辉，王斌. 一种随动式激光冲击强化处理装置，2016.12，中国，发明专利，CN201611260752.7

焦俊科，茹浩磊，张文武. 激光清洗系统、激光清洗头，2018.4，中国，发明专利，CN201810299646.2

焦俊科，茹浩磊，张文武. 一种高速激光清洗方法及应用该方法的激光清洗头，2018.9，中国，发明专利，CN201811035283.8

杜臻英，张文武，焦俊科，茹浩磊. 激光冲击强化系统及其聚焦约束装置，2016.5，中国，发明专利，CN201610363305.8

张文武，王斌，张天润，茹浩磊. 液体辅助激光加工方法与装置，2017.1，中国，发明专利，CN201710038812.9

张文武，王斌，茹浩磊，郭春海，程用泉，杨旸. 高能系统的外置式环绕型温度控制装置及方法，2014.12，中国，发明专利，CN201410804922.8

张文武，王斌，杨旸，张天润，茹浩磊. 一种旋转式水导激光加工系统及方法，2015.4，中国，发明专利，CN201510167137.0

张文武，任全彬，杨旸，茹浩磊，杜臻英. 一种利用激光加速核衰变的推进方法和系统，2015.4，中国，发明专利，CN201510218213.6

王蔚国，彭军，茹浩磊，叶爽. 一种固体氧化物燃料电池发电系统中的电堆阵列，2013.5，中国，发明专利，CN201310212920.5

柯锐，王蔚国，陈丹丹，茹浩磊，黄媛，任宏辉，王斌. 一种固体氧化物燃料电池发电系统及其燃烧器，2011.3，中国，发明专利，CN201110074492.5

柯锐，王蔚国，支训庭，茹浩磊，杨双桥. 一种固体氧化物燃料电池，2011.3，中国，发明专利，CN201110069113.3

柯锐，王蔚国，茹浩磊，任宏辉，王斌，王勤. 固体氧化物燃料电池发电系统及其甲烷水蒸气重整装置，2011.3，中国，发明专利，CN201110077026.2

张文武，茹浩磊，黄亿辉，王斌. Follow-up-type device for laser shock peening treatment，2017.2，国际，发明专利，PCT/CN2017/073493

张文武，茹浩磊，黄亿辉，王斌. Method and device for follow-up-type laser shock peening treatment，2018.7，国际，发明专利，PCT/CN2017/073490

彭军，王蔚国，茹浩磊，叶爽. Stack arrays in the solid oxide fuel cell power generation system，2013.6，国际，发明专利，JP2016520976A

田学宇，茹浩磊，宋康康，冯含枫，廖先华，刘泽，肖江剑. 一种消除轴承端面油滴影响的三维缺陷检测方法. 2023.3, 中国，发明专利，2023102749470

茹浩磊，肖江剑，徐刚，盛美萍，曹苗，梅碧舟. 一种深冲件冲压设备的控制系统及控制方法. 2023.6，中国，发明专利，2023106806237

荣誉获奖：

1. 2011 中科院宁波材料所表扬员工

2. 2012 中科院宁波材料所优秀员工

3. 2013 中科院宁波材料所优秀员工

4. 2012镇海区十大杰出青年

5. 2013宁波市青年岗位能手

6. 2020 中科院地宁波材料所工会积极分子

7. 2021浙江省技术能手

8. 2021宁波市高层次拔尖人才

9. 2021 中科院宁波材料所优秀工会工作者

10. 2021第六届中国创新挑战赛解决方案优胜奖

11. 2022第七届中国创新挑战赛解决方案优胜奖

12. 2022宁波市专利创新大赛发明专利优秀奖

13. 2022 中科院宁波材料所表扬员工

14. 2022中科院宁波材料所优秀共产党员

15. 2023 中科院技能大赛季军

16. 2023第九届年度卓越工程师奖

17. 2023 恰佩克青年科学家

联系方式：

· 办公电话：15888514848

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