徐刚，男，1986年生，河南信阳人。2011年硕士毕业于桂林电子科技大学，2011年7月加入中科院宁波材料所计算机视觉团队，现任“关键人才”高级工程师，2022年入选宁波市领军与拔尖人才培养计划第三层次。近年来发表期刊会议论文15篇，授权申请专利14项，主持浙江省基础公益研究计划项目1项、宁波市“科技创新2025”重大专项1项，完成多项企业委托研发项目，作为第二负责人或核心骨干参与国家科技支撑计划、国家863、中科院区域重点研发（STS）、宁波市重大专项等项目10余项。获得浙江省农业机械科技进步一等奖1项、宁波市科技进步二等奖1项，宁波市科技进步三等奖1项，中国研究生机器人创新设计大赛三等奖及优秀指导教师等多项奖励。

►研究方向

• 相机标定、全景相机及三维融合可视化
• 2D/3D机器人视觉应用（SLAM/定位/建图/导航、6D位姿估计、机器人抓取）
• 智能视频分析与理解（检测/跟踪/分类/语义分割/强化学习/视频理解）

►科研项目

1. 浙江省基础公益研究计划项目，面向大棚蔬菜自动化种植中的图像识别关键技术研究及应用，2020/01-2023/12，10万元，在研，主持；
2. 宁波市科技创新2025重大专项，机器人2D/3D视觉伺服控制与目标抓取技术及系统，2020/06-2023/06，175/500万元，在研，主持；
3. 中国科学院区域重点研发（STS）项目，全景智能三维可视化预警调度管理系统，2019/01-2020/12，150万元，结题，第二负责人；
4. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院自主项目，面向DJ的跨平台、多模态全向态势感知能力的空间监控关键技术研发，2019/05-2021/04，200万元，结题，第二负责人；
5. 宁波市科技创新2025重大专项，高性能微型处理器高精密LQFP框架关键技术研发，2023/03-2026/03，90/500万元，在研，核心骨干；
6. 国家863项目，虚实融合动态演化技术，2015/01-2017/12，45万元，结题，核心骨干；
7. 国家科技支撑计划项目，机器人用低成本全向视觉传感器及示范应用，2015/01-2017/12，352万元，结题，核心骨干；
8. 浙江省重点研发计划项目，基于VR/AR的室内移动装置自主定位导航技术研究及应用-基于蜂窝式全景视觉的移动机器人定位导航技术研究，2018/01-2020/12，24万元，结题，核心骨干；
9. 中科院宁波材料所所长基金项目，红外测温与人脸识别系统，2020/03-2020/05,50万元，结题，核心骨干；
10. 企业横向项目，视觉监控系统项目产业化框架协议，2021/07-2029/07，400万元，在研，第二负责人；
11. 企业横向项目，智能综合安全技术研究中心，2017/01-2020/01，90万元，已结题，第二负责人；
12. 企业横向项目，全景三维可视化技术中心，2017/05-2020/05，90万元，已结题，第二负责人；
13. 企业横向项目，全景摄像机AI分析平台开发项目，2022/09-2022/12，5万元，已结题，主持；
14. 宁波市公益重点项目，蔬菜数字化栽培及智能装备的关键技术研发与应用，2022/05-2025/05，12/30万元，在研，第二负责人。

►代表性论文

1. Xiang Zhou, Yue Cui ,Gang Xu* , Hongliang Chen, Jing Zeng, Yutong Li and Jiangjian Xiao，Sleep Action Recognition Based on Segmentation Strategy， Journal of Imaging，2023, 9, 60.
2. Quan Jiang, Zichen Huang,Gang Xu, Yingying Su. MIoP-NMS: Perfecting crops target detection and counting in dense occlusion from high-resolution UAV imagery.Smart Agricultural Technology，2023:100226
3. Jun Wu; Yiren Shen;Gang Xu. Integrating Fresnel Diffraction, Multi-Phase Retrieval, and Hyper-Chaos Mapping for Color Image Encryption. Applied Optics, 2022, 2022, 62(4): 844-859.
4. Mingyi Huang; Jun Wu; Zhiyong Peng; Xuemei Zhao;Gang Xu. 3D Browsing of Wide‐Angle Fisheye Images Under View‐Dependent Perspective Correction. Photogrammetric Record, 2022, 37(178): 185-207.
5. Mingyi Huang; Jun Wu; JiongLi Gao; Ying Luo;Gang Xu. Geo-Registration and Real-Time Correction of Multiple Fisheye Videos for Wide-Area Surveillance. SSRN Electronic Journal, 2022, 10(2139): 301-324.
6. Jing Zeng;Gang Xu*; Yunkuan Xu; Yue Cui; Yougang Zhao; Jiangjan Xiao. Time series based method for classification of plug seedlings. ISPDS2022, 10.1109.
7. Jianfei Ge, Chao Liu, Li Lv, Gen Xu,Gang Xu, Ningbo Bu, Jiangjian Xiao*.LiDAR and Camera Calibration Using Near-Far Dual Targets. 3rd International Conference on Advances in Computer Vision.CVIV 2021.
8. Li Xian,Zhang Jiahuan,Wang Minjie,Xu Gang.Deep Generate Residual Similar Feature Networks for Image Super-Resolution. Journal of Physics: Conference Series. IOP Publishing, 2019, 1302(3): 032036.
9. Haolei Ru, Kuo Su, Jiangjan iao, Gen Xu, Kangkang Song ,Gang Xu，Jianfe Ge , Weicheng Huang , Meiping Sheng. Research status and development trend of magnetic adsorption wall climbing robot，RobCE 2023.
10. Wu Jun，Xu Gang．Calibration of Digital Camera IOP Using Radial Alignment Constrain and Vanish Point Geometry．SPIE ICDIP 2011．
11. Jun Wu,Gang Xu. One Valid Framework of Integrating Intensity Discontinuity and Edge Continuity for Image Straight-line Extraction．SPIE MIPPR 2009．
12. 吴军，王刚，徐刚*. 结合计算全息与混沌的彩色图像加密方法[J]. 光学学报.2021(19).
13. 吴军，崔玥，赵雪梅，陈睿星，徐刚. SSA-PointNet++: 空间自注意力机制下的3D点云语义分割网络[J]. 计算机辅助设计与图形学学报.2021.
14. 高炯笠，吴军，刘祺昌，徐刚. 统筹图像变换与缝合线生成的无参数影像拼接[J]. 中国图象图形学报.2020(05).
15. 吴军，徐刚，董增来，汪杰君. 引入灭点约束的TSAI两步法相机标定改进研究[J]. 武汉大学学报(信息科学版).2012 (01).

►代表性专利

1. 徐刚; 赵有港; 肖江剑; 许允款; 曾晶. 一种工件抓取和拨动干预方法及系统. ZL202110582191.7，发明专利, 已授权.
2. 徐刚; 赵明; 肖江剑; 许根; 王菊.一种轴承三维缺陷检测方法及系统. ZL202110439649.3. 发明专利, 已授权.
3. 徐刚; 赵有港; 崔玥; 周翔; 许允款; 曾晶; 肖江剑. 工件识别和位姿检测方法、系统及机械臂的抓取控制方法. 202210732860.9. 发明专利，实审.
4. 徐刚; 曾晶; 许允款; 周翔; 崔玥; 肖江剑. 一种穴盘苗分类方法及系统. 202210659950.X. 发明专利，实审.
5. 徐刚; 许允款; 曾晶; 崔玥; 赵有港; 肖江剑. 钵苗剔补苗末端执行器及其剔补苗方法. 202210033570.5. 发明专利，实审.
6. 周翔；徐刚；肖江剑；陈红樑；曾晶；崔玥；庄力. 一种安防监控下的睡觉行为识别方法、系统与介质. 202310248079.9. 发明专利，实审.
7. 徐刚；赵明；肖江剑；许根；王菊. 一种2D图像采集设备及轴承三维缺陷检测装置. 202120841937.7. 实用新型，已授权.
8. 李现; 陈帅印; 王敏杰;徐刚; 肖江剑. 一种基于超像素和卷积神经网络的图像超分辨方法. 发明专利, 已授权.
9. 周珣; 许根;徐刚; 肖江剑. 一种360度全景摄像机. 201220509322.5.实用新型，已授权
10. 周珣; 许根;徐刚; 肖江剑. 一种360度全景摄像机. 201220694408.X.实用新型，已授权
11. 徐刚;许根;肖江剑. 面阵相机. 202130220703.6. .外观专利，已授权
12. 徐刚;赵有港;肖江剑. 倾斜摄影相机. 202130278716.9.外观专利，已授权
13. 葛建飞；金肖枫；肖江剑；卜宁波；许根；徐刚；金天星；吕立. 多镜头组合影像和激光雷达点云的自动配准方法及其系统. 202310217423.8.发明专利.实审
14. 杨景翔；许根；黄业鹏；吕立；王菊；徐刚；肖江剑. 基于深度学习的监所行为规范检测装置及方法. PCT/CN2021/107746.PCT专利，实审

►荣誉奖励

1. 宁波市领军拔尖人才培养工程第三层次，2022年
2. 浙江省农业农村厅技术进步二等奖1项，2022年
3. 宁波市科学技术进步奖二等奖1项，2022年
4. 浙江省农业机械科学技术奖一等奖1项，2021年
5. 宁波市科学技术进步奖三等奖1项，2021年
6. 第三届中国研究生机器人创新设计大赛优秀指导老师，2021年

►招生专业：计算机、机械、电子信息

►联式系方

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• 办公室：科南M812